近些年來,隨著電子技術和計算機技術的普及應用,使得板材加工設備的自動控制技術得到較快發展,其發展歷程經歷了從開始的單機自動化,柔性制造單元到無人化工廠及計算機集成制造系統等階段,新型的板材加工設備改變了傳統設備生產效率低、勞動強度大、生產柔性化程度低、產品加工質量差等缺點。
經過近幾十年的發展完善,各型板材加工設備的性能已經得到很大程度的提高,基本能夠滿足生產高質量產品的需要。板料折彎機是一種使用廣泛的板材加工設備。板料折彎機使用相對簡單的通用折彎模具,即能折出各種各樣的復雜零件,配備相應的工藝設備,還可以完成沖槽、淺拉伸、沖孔、壓波紋等工藝。另外,它還具有模具簡單、通用性好、調整和更換方便的特點,可以靈活地實現各種板料成型工藝。
隨著板材加工市場的日漸繁盛和工業技術的飛速發展,板料折彎機在電器、電子、容器、金屬結構、儀器儀表、日用五金。建筑材料等工業部門都得到了廣泛的應用。已經深入到關系到國計民生的各行各業。由于產品質量本身的需要,尤其是要面對中國加入W TO 以后來自國外高端產品的競爭壓力,我國以前傳統的折彎機設計方法已經不能滿足產出高性能產品的需求。因此,許多國內企業已在集中精力研發大噸位、高精度的板料折彎機,研究方向也從傳統的單一的機架,轉移到包括機身結構、液壓系統、數控系統、自動化控制系統等整個折彎機的各個系統及性能上;并且在研究的手段上不斷改進,應用包括現代優化設計、計算機仿真,實驗測試等各種先進研究方法力圖全面提高板料折彎機的綜合性能。
針對數控折彎機在工作過程中,由于滑塊和工作臺本身的變形引起板料的折彎精度較差的問題而提出的,機上安裝滾輪柔性帶的同步誤差檢測系統,在機床因斷電重新啟動時,如果滑塊沒有到達光柵的零點,運動產生同步誤差,對此,它能予以保護和糾正。
折彎機除了具有PPI系列的功能之外,還在后擋料架裝有板料厚度自動檢測裝置,在板料進行折彎時此裝置能夠自動檢測板料厚度,精度達到0.01m m 。數控系統將檢測得到的板料厚度實際尺寸與名義尺寸比較,對凸模進入凹模的深度進行修正,進而補償板厚變化對折彎角度的影響。此外,兩個前托料架裝有跟蹤式氣動托持裝置,兩后托料架可沿導軌左右移動到折彎機外,方便地實現的換模和模具運輸。
它采用平行加壓技術,在不同載荷和不同折彎長度時能使上橫梁和下滑塊產生同樣的均勻變形,并采用兩組或三組滾輪導向,提高了抗偏載能力。另外的FBD折彎機還具有以下功能:能夠對油溫變化對折彎角度的影響進行補償,保持折彎角度的恒定:數控系統能夠自動調節卸壓時間;腳踏板基于人機工程學設計,減少了踏板力,操作者不易疲勞,提高了生產效率。5軸數控機器人BM .100,將其與折彎機組成“ 折彎機.機器人” 系統,可實現自動操作,折制復雜盒型零件,在配備自動換模系統后,可組成折彎機柔性制造單元FM C。下模兩端裝有兩塊可以回轉的模板,折彎時隨著折彎角度的變化,模板跟著回轉,模板與板料間沒有相對運動。這樣就不會出現使用傳統V型凹模時板料在凹模開口處形成的擦痕,比較適合折彎不銹鋼板,彩色涂層鋼板
在70年代中期開發出結構獨立的三點式折彎機,在折彎工藝和結構上都有不少創新和突破。工作臺前后裝備有可以編程控制跟蹤式氣動托持裝后擋料為雙座式,可在空氣懸浮導軌上迅速的左右移動。四軸數控系統,實現對油缸,下模深度,后擋料板的控制,折彎機的兩個油缸分別用比例閥和光柵構,折彎機機械補償及結構優化技術研究成閉環控制系統,實現對滑塊位置、同步、速度和壓力的精確控制。
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